Réfugié politique à Montigny, Kosciuszko s’y installe (sur le territoire de la commune de La Genevraye, au château de Berville) et participe activement à la vie de la commune et à celle de La Genevraye, il y crée entre autres une tuilerie. Lors de la campagne de France en 1814, il intervient pour arrêter les cosaques de Platow qui mettent les alentours à feu et à sang.
Le monument est construit en 1834 à l'initiative de François Zeltner, fils de Pierre Zeltner, ministre plénipotentiaire de Suisse chez qui Kosciuszko passa ses derniers jours en France. En 1924, un médaillon dû au sculpteur Leplat est ajouté au monument. La crypte voûtée du monument du 19e siècle est aujourd'hui enterrée sous un tumulus.
Le monument est classé aux Monuments Historiques en 1993.